韩国侵略过中国,唐与新罗的战争,韩国称为罗唐战争(나당전쟁),日本称为唐新罗戦争,发生於670年—676年的时间,经过6年的征战,此战後,新罗获得朝鲜半岛大同江以南地区,为朝鲜历史上的统一新罗时代的开始。也顿村之战(야돈촌 전투)1370年高丽攻打北元辽阳行省的战争。因後勤不济,高丽军撤退。
洪武二十一年(1388年),明朝在原双城总管府之地设置铁岭卫,移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东,守门下侍中李成桂反对无效。是年四月,王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽。五月,曹敏修、李成桂渡过鸭绿江後,发觉行军困难、粮饷不济,上书要求班师,王禑不听。於是发动威化岛回军,回师松都,流放崔莹。六月,王禑退位,其子王昌即位。
1388年,明朝军队攻入中国东北地区,准备模仿元朝在朝鲜半岛设立双城总管府的模式,设立铁岭卫,高丽抗拒。朝鲜王朝取代高丽後,称公嶮鎭迤南全部属於朝鲜。明朝於1393年将铁岭卫置在辽东境内,默认了朝鲜对此地区的统属。1403年,朝鲜北部女真人上奏明廷,说「咸州(今朝鲜咸镜南道咸兴)迤北,古为辽、金之地」,明成祖因而降敕与朝鲜,索要这一带的「十处人民」(主要为女真人)。朝鲜则以明太祖默许地归本国为辞,称女真人「来居本国地面,年代已久,……且与本国人民交相婚嫁,生长子孙」,请求「令本国管辖如旧」。明成祖表示「朝鲜之地,亦朕度内,朕何争焉」,同意将铁岭以北,公嶮镇(今朝鲜咸镜北道吉州)以南的「十处人民」让给朝鲜。
日本学者和田清说:「咸镜道地方,原系元朝领土为朝鲜逐渐吞并,特别是咸北,更是在明朝以後才悄悄蚕食的。」朝鲜大臣韩亨允向朝鲜中宗表示:「咸镜道本非我地, 而於前朝避役之民, 皆归其地矣。 至我世宗朝, 始设六鎭, 而野人愿托以生焉。"朝鲜大臣特进官尹熙平也向中宗表示:「咸镜道本非我国地也。」
壬辰战争结束后朝鲜侵占明朝替子岛