发表自话题：HarmonyOS 2
一、介绍
本篇将实现的内容
通过本活动，您将能够使用我们的DevEco Device Tool完成摄像头设备的开发。达到以下效果：在使用华为手机畅联通话的过程中，可以将开发板摄像头虚拟化为手机的摄像头，在手机上展示摄像头设备拍摄到的画面
您将会学到什么
如何通过HPM包管理器获取基于HarmonyOS的具有设备虚拟化能力的摄像头解决方案工程。 使用DevEco Device
Tool开发环境完成代码开发、代码安全检查、编译、调试、烧录全流程。
二、您需要什么
1. 硬件要求
H3518EV300+H3861WiFi模组的开发板、配套摄像头
华为手机(EMUI 10.1)
PC电脑
2. 软件要求
VS Code。
DevEco Device Tool插件。
3. 需要的知识点
硬件基础开发能力
C语言基础能力
提示：所有软硬件环境已经在CodeLab现场为大家准备好了
三、能力接入准备(可选)
参考文档第"3 环境搭建"
上述环境在CodeLab现场已经为大家准备好。
四、Codelabs操作步骤(1、2、3···)
1. 访问站点https://hpm.cbg.huawei.com/#/home，如下图
2. 点击"直接下载"获取到文件"xxx.zip"，如果没有登录，会弹出登录页面，输入用户名，密码。Codelab现场已经登录。
3. 打开vscode编辑器，找到"Welcome页面->Create Project" 如下图
在插件welcome首页，选择Import Project按钮
出现下面的窗口，选择源码路径，点击Import：
导入源码后的窗口，左边栏会显示源码的目录结构：
4. 点击
打开TERMINAL窗口，如下图：
5. 在TERMINAL窗口中，输入命令hpm install，如下图：
6. hpm install命令行执行完毕，源码工程就准备就绪了。
7. 代码片段
Camera虚拟化接口适配，此类接口用于定义DV Engine对智能设备Camera硬件的调用接口，智能设备厂商需实现对应的libdmsdpcamerahandler.so。如果智能设备厂商不具备Camera硬件或者不需要将Camera硬件虚拟化，不需要关注此接口，默认不实现此so即可。下面为实现功能前的部分接口代码，所属文件为\vendor\hisi\camera\dvkit_product\sample\ohos3518ev300\dvkit\dvkit_camera\dmsdp_camera_sdk.c：
将OpenCamera接口函数补充完整，就可以实现camera的虚拟化功能，代码如下：
int32_t OpenCamera(const DMSDPCameraParam *param)
{
if (param == NULL) {
return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;
}
if (!IsCameraIdValid(param->id, param->idLen)) {
LOGD("OpenCamera camera id invalid");
return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;
}
LOGD("OpenCamera sdk camera=%s,width=%d,height=%d,fps=%d,dataType=%d", param->id, param->width, param->height,
param->fps, param->dataFormat);
int32_t ret = VideoStartPIPE(param->dataFormat);
return ret;
}
代码目录如下：
上述代码会被编进应用程序sample_dvkit中，该应用程序在板子的/bin/目录下，见下图：
8. 安全检查
选择需要安全检查的代码目录，右键：code check
点击错误项，跳转到对应文件的对应代码行数
9. HarmonyOS Demo源码Linux编译
通过"Terminal""New Terminal"打开终端窗口，其中
方框1表示新建终端窗口按钮；
方框2表示打开终端窗口后的界面；
方框3，通过SSH连接Linux机器，并输入Linux机器的账号和IP地址：ssh –p22 root@10.30.237.175；
方框4，输入Linux机器的密码N6O%sUFoXBD!，，成功连上Linux机器；
由于编译代码需要root权限，如果使用其它非root账号连接Linux机器，这需要在终端中输入sudo su命令切换成root账号或者将源码文件夹设置权限为777；
接下来的操作均是在下方的终端工具中，完全是等同Linux机器下的操作，如编译的话，则进入源码路径，输入编译脚本即可；
其中编译脚本命令为python build.py ipcamera -p hi3518ev300_liteos_a -b debug，见下图：
成功编译完成如下图：
编译出的结果在out目录下，有三个需要烧录的文件OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img，一个可以调试的可执行程序OHOS_Image如下图：
如果非首次编译，并且未改动内核代码，文件OHOS_Image.bin和OHOS_Image可能需要去如下目录下：
\vendor\hisi\hi35xx\hi35xx_init\hi3518ev300
u-boot-hi3518ev300.bin的路径为：
./vendor/hisi/camera/hi3518ev300/Hi3516EV200_SDK_V6.0.0.1_B010/osdrv/pub/u-boot-hi3518ev300.bin
10. HarmonyOS源码烧录
目前烧录方法主要是USB烧录：
USB烧录具体步骤如下：
打开插件，找到方框1的按钮Configure，左键点击；
弹出的窗口，找到方框2的按钮Burn，左键点击；
右侧窗口找Burning Mode选择usbport；
下方的Dependent Tools的依赖文件，需要选择依赖文件的存放目录HiBurnCmdLine-v5.3.30，依赖文件单独提供，搭建vscode环境时提供；
在窗口下方的Burn Files中选择待烧录的三文件路径，分别是u-boot-hi3518ev300.bin(单独提供，不需要编译生成)、OHOS_Image.bin(在编译OHOS源码时生成，在out目录下，上面的编译源码已经提及)、rootfs.img(在编译OHOS源码时生成，在out目录下，上面的编译源码已经提及)、userfs.img(在编译OHOS源码时生成，在out目录下，上面的编译源码已经提及)，烧录的起始地址如下图所示，最后点击保存按钮，USB烧录的配置完成，其中下图1对应的u-boot-hi3518ev300.bin，2对应的是OHOS_Image.bin，3对应的是rootfs.img，4对应的是userfs.img：
如下图，先点击下方的Burn按钮，会弹出选择串口的打印，输入开发板对应的串口号
出现下图，需要插拔下电源：
显示擦除完uboot后如果提醒还需要重新插拔下电源，则需要插拔下电源开关，log为Please power off and restart the board within 15 seconds如下：
下图显示正在烧录：
烧录完成：
烧录完成后，通过下方的串口功能，设置uboot的参数
setenv bootargs 'console=ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;mw 0x112c0048 1a04 1;mw 0x112c004c 1004 1;mw 0x112c0064 1004 1;mw 0x112c0060 1004 1;mw 0x112c005c 1004 1;mw 0x112c0058 1004 1;mw 0x120C0020 0430 1;go 0x40000000'
saveenv
reset
最后出现下面的结果，则表示系统已经正常启动：
11. HarmonyOS源码单步调试
目前调试主要支持的是GDB调试，还有LLDB调试；
GDB调试：
通过"Configure"“Debug"打开调试配置页，然后将方框4中的调试类型选"openocd-debug-gdb”；
方框5表示GDB调试过程中需要依赖的软件名称、安装状态、配置路径；
方框6表示调试过程中经常涉及的一些参数设置，包括：
Executable File：内核文件，选择out目录下编译生成的内核文件，如liteos；
Symbol Files：应用程序符号表文件，请手动配置程序符号表文件所在路径；
OpenOCD Load Commands：OpenOCD加载命令，保持默认值"init"即可；
Set Substitute Path：当源码在Linux环境下进行编译，借助IDE进行烧录、调试时，请设置
映射路径，把Linux路径映射到Windows，格式参考提示
“set substitute-path {Linux路径} {映射的后的Windows路径}”；
Default Breakpoint Address：默认的断点位置，启动调试功能后，程序会自动在该位置停止；
Restart Commands：重启调试任务时，工具发给单板的命令，保持默认值即可；
Max Breakpoints：设置断点的最大数量(主要是硬件断点，不同的硬件可能存在差异)，当用
户在调试过程中添加的断点数过多，可能导致调试功能崩溃；
12. HUAWEI DevEco Device Tool终端工具
IDE还集成了一些常用的工具，满足开发者不同的需求：
串口工具
当开发板链接PC时，通过点击Visual Studio Code最下面的状态栏中的"Serial"，通过配置端口号、波特率、数据位、停止位串口参数，可以打开一个串口工具。通过串口工具可以执行一些常见的操作，包括：设置u-boot的环境参数、进入开发板中烧录的HarmonyOS系统、调试等。
五、恭喜你
到这里你已经完成了本次开发过程。您可以通过以下方式检验开发过程是否正确
请使用华为手机A，打开智慧生活APP，通过添加设备，把刚开发完成的智能设备添加到智慧生活APP中。
详细步骤如下：
a) 设备启动后，会默认启动一个AP等待手机连接，此时打开手机上的智慧生活APP，下图为智慧生活APP界面：
b)开始添加设备，点击右上角"＋"，“添加设备”，进行设备搜索，添加设备界面如下：
c)搜索设备，搜索设备界面如下：
d)搜索到的所要连接的设备后点击"连接"，此时需要输入当前WiFi信息，输入WIFI SSID和密码后，点击"下一步"。 点击"确定"后开始连接。
e)连接后出现下面的界面，选择房间号，点击"完成"，即完成了设备添加：
用另外一台手机的畅联通话APP拨打A手机。接通后，在A手机的屏幕左上角点击更多设备，可以发现开发完的智能设备，点击该设备，选择把摄像头虚拟化成A手机的外设，B手机视频通话能看到的界面切换成了智能设备拍摄到的画面。
具体步骤如下：
a)打开手机通话(EMUI11.0之前的版本)切换至畅联通话页或打开畅联通话APP(EMUI11.0及之后版本)如下图，输入被呼叫手机ID号，拨通畅联通话：
b)点击测试手机左上角虚拟化按键，进行搜索，如图搜索到"XX全景摄像头"：
c)点击搜索到的设备，虚拟化摄像头成功：
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