发表自话题：祝融火星车
最新消息，咱们的火星车“祝融号”成功登陆火星表面了！那今天呢，咱们就来说说祝融号在火星上都能干点啥呢？网上呢，关于火星车具体的信息不是很多，但是我查到了深空探测学报上面火星车团队发表的几篇论文，通过这几篇论文可以管中窥豹，咱们看看火神祝融他都有点什么功能！
首先火星车得能到火星表面，这个就需要一个着陆器，那咱们看天问一号上面扣着的那个白色的锅里面装着的就是着陆器。这个锅加上它下面的隔热罩可以保护里面的着陆器在进入火星大气的时候不会烧毁，还能保持一定的气动外形实现半弹道式的这种载入控制下降轨迹。然后放出减速伞速度减到一定程度之后，把这个底盘扔掉，再把着陆器扔下来着！陆器底下有减速发动机还有一系列的这种传感器，这个传感器也可以在下降过程当中自动探测下面的这些地形地貌，选一块比较平的地方去着陆。在那之后就会放出两条轨道，让火星车顺着轨道开下来。
这个火星车就是主要执行任务的东西了，这么个火星车重200多公斤，主要的能量来源是它的两组四片太阳能电池板，他们发电来驱动六个轮子。六个轮子都有驱动力，就是六驱的！而且每个轮子都可以去有主动的悬挂可以调整高度。通过这六个轮子火星车有六种移动方式，普通的步态就是正常的这么往前开，还有蟹性步态，就是横着走。车体还能升降，发现这块假如说需要越野了，根据地形升高或者降低车体的高度！抬轮行走，就是万一有个轮子坏了，这个轮子抬起来，咱不用了，用其他几个轮子，继续来行走！最牛的它是蠕动步态，就是说这个轮子万一陷在沙子里了，怎么办呢？他这六个悬挂可以跟虫子六条腿那样，去伸缩的移动，让这个车慢慢地不是靠轮子滚出来，而是悬挂去爬出来！
那除了这套行走系统之外，火星车上还有很多东西可以动呢？比方说定向天线，它可以让信号尽量对着地球，跟我们通讯！还有太阳能板，它是需要根据太阳的角度来进行调节的，保证供电！火星车上还有一个桅杆，桅杆上有各种摄像头、传感器什么的，它也是可以伸缩和转动的！那说完了这个车大家可能就要问了：“那咱们总不能扔个车到火星上就是为了跑一跑吧！他总得干点啥别的吧！”哎，没错，这车只是一个载具，真正在火星上面干活的这些叫做“有效载荷”。他们要干哪些活呢？主要五项：第一研究火星地貌和地质构造特征；第二研究火星表面土壤特征与水冰分布；第三研究火星表面物质组成；第四研究火星大气电离层以及表面气候与环境特征；第五研究火星物理场与内部结构！为此这个上面装了五种有效的载荷。首先就是“多光谱相机”它可以识别出各个波段的这种辐射，包括可见光、红外、紫外等用来帮助我们分析拍到的东西有什么成分。其次，还有次表面探测雷达，它是往地底下去打雷达波去探测的，可以测算出来火星地下的土壤有多厚，下面有没有冰层，或者说地下的岩石结构它是什么样子的，等等......第三叫做火星表面成分探测仪，它可以分析火星表面物质的这个化学元素组成还能够识别火星里面的这些矿物岩石它是什么样子的，咱们去看看这个火星有没有可以能挖的矿是吧；第四呢，就是火星表面磁场探测仪，磁场就是刚才所说的这个物理场之一，这个磁场探测仪它可以看火星表面有没有磁场啊，磁场有多强啊，是什么方向的呀！地球上有些地方啊，它的磁场会发生微弱的变化，那这些变化有时候呢是因为这个区域的地球内部，材料不同或者构造不同造成的，所以说分析磁场还可以探测火星的内部的局部构造。
最后火星车上面还有一个火星气象探测仪，测量火星表面的温度、气压、风有多大呀，它是怎么刮的呀。还会对火星表面去进行录音，所以说咱们可能用不了多久，咱们就能听见咱们自己录得火星之声了，由此可见，这回咱们去火星要搞的科学研究，其实还是蛮多的，以上内容呢，都是来自于咱们的深空探测学报上去年的论文《火星车系统动力学建模与仿真分析》《中国首次火星探测任务火星车有效载和标定值》，还有《火星车机构集成控制系统设计与实现》这三篇论文。探测火星是一项系统工程，啥是系统工程？就是需要来自各个领域的千千万万的科学家和工程师进行合作！属实他不是一件容易的事儿！而这个只是一个开始啊，没准科学家已经在酝酿下一艘火星车了，那么下一艘火星车你打算叫它什么名字呢？在评论区赶紧告诉我吧！
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