安全裤是一种形似内衣的外衣，起源于灯笼裤和体育短裤。安全裤的材质多为氨纶或棉，可以贴身穿着。安全裤的出现使很多女性摆脱了一些因为走光的产生的尴尬，但其形似内衣的设计能否为女性能提供的足够的保护也受到了很多人争议和质疑。很多人认为安全裤比起物理上的保护，提供的更多的是一种心理上的安慰剂效应。
起源
安全裤的概念来自于灯笼裤，一种原本作为外衣的男性服装。19世纪50年代，灯笼裤和女权主义被女权主义活动家相关联。这时，灯笼裤被视为一种进步。当时的美国女性会将比裙子还要长的灯笼裤穿着在长裙内侧，表达自己也能穿着类似男性的服装上街。但当时这种服装受到了很多来自于男性和女性的争议，而许多女权主义者也不再将灯笼裤和女权主义联系起来。
不过灯笼裤依旧流行到19世纪末，起先是作为美国内战时美国陆军护士的工作服。而在19世纪末的美国女权主义浪潮时，女性穿着灯笼裤骑车上街来宣扬女权主义。但之后灯笼裤便不再流行，仅偶尔作为一些女性运动员的运动服。而这一风潮也传入了日本，1903年日本引入灯笼裤作为日本学校学生的体育服，也是现今日本体育服乃至安全裤的雏形。
20世纪
经历第一次和第二次世界大战后，西方社会的主流审美观产生了巨大的变化。第二次女权主义运动于20世纪50年代开始，在这个时段的妇女要求忽略把两性的差别看成是在两性社会关系中，女性附属于男性的基础的观点。这一时段的西方女性也对两性方面有了完全不同的看法，女权主义者开始认定女性的性与性感并非是服务于男性，而是女性应该有的权利。这个时间段的女性着装也变得更加开放，而女性也认为自己的身体是自由的，展露在外并非是为给予男性的“服务”，而是作为女性本身的骄傲。
1964年东京奥运会，日本服装制造商受到了美国女排运动员所穿的紧身短裤的启发，改进了日本学校所用的运动短裤，使其更加贴身，这一设计一直沿用到了20世纪90年代。日本人所改进的紧身运动短裤成为了日本学校的制服之一。运动短裤比内裤稍长，穿在内裤外面即方便活动还可以避免走光。这一概念也是现今安全裤的核心理念。
现代
进入21世纪，安全裤已经作为一种常见的服装，经常被女性穿着在裙子内作为避免尴尬的工具。但是日本出现的针对运动短裤和安全裤的恋物癖现象，引发了安全裤能否保护事实上的隐私，以及使得安全裤的作用都受到了很多平权主义者的质疑。很多女权主义者质疑安全裤并不能提供给女性足够的保护，反而只能提供一种虚假的安慰剂效应。面对犯罪者甚至是专门针对安全裤的犯罪者，安全裤的设计无法提供物理上的保护，只能让女性陷入一种不存在的安全感。
安全裤在21世纪进入到东亚的大部分国家，作为女性防止走光和尴尬的手段。这一时期的安全裤也经过了改进，更加贴身。有些安全裤还会加入蕾丝等装饰，专门以可爱、性感的设计作为卖点的安全裤也在此时出现。
在安全裤的作用依旧存有很多争议，其中大部分都围绕在安全裤的设计是否对犯罪的预防产生了实际的作用。有部分女权主义者认为，很多女性认为穿着了安全裤后就能接受走光，这种行为是实质是向男权主义的示弱。
也有人认为安全裤是在物化女性的观念所诞生的产物。安全裤之所以出现，是因为某些女性感受到男权社会的压力，在这样以男性主导的道德标准下，女性的着装与其道德紧密相连，因此穿安全裤是女性向男性传达自己“洁身自好”的信号。在物化女性的观念下，女性被视为一种观赏物，女人的选择服装的权利成为了男人评头论足的谈资。
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